Tiédir le lait (attention, il ne doit pas être trop chaud ! S'il est froid, 20 secondes au micro-ondes suffisent) et le mettre dans le bol du robot.
Étape 3
Délayer la levure dans le lait tiède.
Étape 4
Ajouter la farine, la cassonade et les oeufs et pétrir pendant 5 minutes à la vitesse la plus lente.
Étape 5
Ajouter le beurre en morceaux et pétrir en vitesse toujours lente pendant 10 minutes.
Étape 6
Faire une boule au centre du bol et le couvrir. Laisser lever à température ambiante pendant 1h30.
Étape 7
Après ce temps, ajouter les grains de sucre et dégazer la pâte en les incorporant avec une spatule.
Étape 8
Prélever des portions de 100 grammes (pour des grosses et grandes gaufres) et les déposer sur un papier sulfurisé.
Étape 9
Réserver à température ambiante pendant encore 20 minutes.
Étape 10
Chauffer le gaufrier à thermostat moyen. Mettre la boule de pâte sur la plaque, fermer et cuire 1 minute. Retourner et cuire 2 minutes sur l'autre face. Il ne vous reste plus qu'à vous régaler.